CJ대한통운 에이딘로보틱스와 로봇핸드 탑재 물류 휴머노이드 개발 국책과제 참여
CJ대한통운이 에이딘로보틱스와 함께 물류 현장 적용을 목표로 한 로봇핸드 탑재형 휴머노이드 개발 국책과제에 참여한다. 과제는 산업통상자원부 로봇산업핵심기술개발사업의 물류 휴머노이드 분야로 선정됐으며 2028년까지 정부출연금 41억 원을 포함한 총 51억 원 규모로 추진된다.
참여 기관은 에이딘로보틱스가 주관하고 CJ대한통운 한국전자기술연구원 성균관대학교가 공동으로 수행한다. 핵심은 인간 손과 유사한 조작성과 감지를 구현한 로봇핸드 AIDIN Hand를 휴머노이드에 탑재하고 물류 현장에서 검증해 상용화 단계로 연결하는 것이다.
물류 공정은 형태와 재질이 다양한 상품을 다루기 때문에 고정형 자동화보다 손 작업 비중이 높다. 기존 집게형 그리퍼 기반 휴머노이드는 자유도와 감지 성능 한계로 적용 범위가 제한적이었다. 이번 과제는 힘센싱과 제어 기술에 인공지능 파운데이션 모델을 결합해 검수 포장 분류 등 세밀한 작업으로 범위를 넓히는 것을 목표로 한다.
CJ대한통운은 전국 네트워크와 자동화 운영 경험을 바탕으로 현장 과제를 발굴하고 시뮬레이션과 실제 환경의 적합성을 점검한다. 개발 기술의 현장 검증과 적용 방안을 도출해 연구 성과의 상용화를 뒷받침한다는 계획이다.
CJ대한통운 TES물류기술연구소는 현재 일부 센터에서 AI 휴머노이드 투입 가능성을 점검 중이라며 이번 과제 참여를 통해 기술 고도화와 상용화 연계를 추진하겠다고 밝혔다. 에이딘로보틱스는 휴머노이드 지능 플랫폼과 로봇핸드 완성도를 높이고 KETI와 성균관대학교는 인공지능 모델과 데이터 검증 체계를 지원한다.
업계는 과제가 완료되면 물류 현장의 다품종 소량 작업에 대한 자동화 범위가 확대되고 작업 정밀도와 안전성이 향상될 것으로 전망한다.
